简介： 本发明涉及新能源风力发电机组技术领域，具体提供了一种基于激光雷达的柔性塔筒共振穿越控制方法及装置，旨在解决由于柔性塔筒的自振频率低于转子额定转动频率，在机组正常运行时产生共振的技术问题，包括：将采集到的柔性塔筒的叶轮前方预设距离轮毂高度处的风速作为训练好的BP神经网络模型的输入，获取训练好的BP神经网络模型输出的柔性塔筒的叶轮前方轮毂高度处的预测风速；根据所述柔性塔筒的叶轮前方轮毂高度处的预测风速和预设发电机转矩限值调节风电机组的转速；该方案为控制器提供了制动时间，使机组准确快速地穿过共振区，又避免由于风速湍流大而造成的来回穿越频繁，增加机组疲劳损伤。