简介： 一种基于仿蛇形机械臂的自动充电系统包括仿蛇形机械臂、充电装置、控制系统，进一步包括各种控制及执行模块，相互配合，通过车辆感应模块能自动感知是否有等待充电车辆；充电口预对位模块通过安装的传感器来识别充电口，并初步计算充电口的大致方位；配备微型计算机的主控制模块，安装在充电桩基座内，主控制模块控制机械臂夹取充电枪，朝着预对位方向运动；仿蛇头关节的精确对位模块通过相应的传感器精确确定充电口位置并给等待充电车辆充电。本发明极大地提高了新能源汽车和自动导引车的用车体验，解决了自动化场所如自动停车场车辆的自动充电需求，形成了完善的自动化停车以及自动化车间服务体系，大幅降低了人力成本且提高了运行效率。