简介： 本发明涉及一种基于分散式优化的燃料电池汽车经济型车队巡航控制方法，属于新能源网联汽车领域，包括以下步骤：S1：构建巡航控制场景下燃料电池车队的通信拓扑模型、车距控制模型、队列稳定性模型；S2：在车队控制层中，以乘坐舒适性、跟车安全性与队列稳定性为控制目标，构建基于共识型交替方向乘子法的分散式优化框架；S3：采取后向建模方法构建车队中各个车辆的动力系统模型，并构建各车载能量源的动力学模型与寿命模型；S4：以满足需求功率为前提，车队中各个车辆在车辆控制层中以减小氢气消耗量与部件寿命退化为目标，求解整车功率分配优化问题。本发明在保证车队队列稳定性的同时降低了全寿命周期内的使用成本。