简介： 本发明提出了一种EHB电液制动系统制动控制方法，包括：S1：根据车辆工作状态判断当前制动方式是主动制动还是人工制动；S2：计算当前压力值：S3：轮缸的当前压力值同目标压力值的差值进行压力PID运算得到精确的压力调节值；S4：循环重复步骤S2、S3，实现轮缸制动压力的连续调节。本发明实现电液制动控制系统人工和主动两种方式相结合的控制方法，可以实现更加安全可靠的制动控制，同时也能实现主动制动，并且可以更精准、更快速的建立制动压力。在实现制动控制的同时还实现制动能量回收功能，对于新能源汽车特别是电动汽车提高续驶里程具有很大的意义。 1