简介： 本发明涉及一种太阳能路灯安装用自动施工机器人，包括移动平台、抓取装置和挖掘装置，所述的移动平台的前端安装有抓取装置，移动平台的后端安装有挖掘装置。本发明可以解决对现有打地基过程中需要人员借助工具清理杂物以及人工挖掘土壤，清理杂物时，人员需要借助工具弯腰拾取，长期弯腰使得人员腰部受伤引发安全隐患，瓶装类的杂物需要人员手动捡起，且瓶装类杂物可能因瓶身光滑导致人员二次捡起，挖掘土壤时，人员需要借助工具对土壤进行挖掘，手动挖掘过多，长期弯腰用力挖掘可能使得人员腰部受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对新能源环保灯进行自动化清理杂物、挖掘土壤的功能。