动力电池极耳焊接装置及方法
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动力电池极耳焊接装置及方法
来源:北方有色网
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简介: 本发明提供了一种动力电池极耳焊接装置及方法,涉及新能源动力电池领域,是由裸电芯上料机器人、裸电芯双吸盘、裸电芯转盘上料模块、超声波焊接机、相机支架、一号CCD相机、二号CCD相机、Tab转盘上料模块、Tab上料机器人和Tab双吸盘组成的,所述Tab转盘上料模块包括中央旋转气缸、Tab转盘、直线滑轨、正极Tab、负极Tab、Tab定位机构、Tab高度定位机构和Tab中心距定位机构,本发明巧妙采用转盘上料和Tab定位机构,只需裸电芯一次定位,对正极Tab和负极Tab轴向径向同步纠偏,即可实现同工位同步焊接正极Tab和负极Tab,不仅解决了极耳超声波焊接Tab‑lead中心距NG和Tab‑lead高度NG问题,而且极大提高了极耳超声波焊接效率,克服现有极耳超声波焊接工艺步骤繁琐问题。
本发明提供了一种动力电池极耳焊接装置及方法,涉及新能源动力电池领域,是由裸电芯上料机器人、裸电芯双吸盘、裸电芯转盘上料模块、超声波焊接机、相机支架、一号CCD相机、二号CCD相机、Tab转盘上料模块、Tab上料机器人和Tab双吸盘组成的,所述Tab转盘上料模块包括中央旋转气缸、Tab转盘、直线滑轨、正极Tab、负极Tab、Tab定位机构、Tab高度定位机构和Tab中心距定位机构,本发明巧妙采用转盘上料和Tab定位机构,只需裸电芯一次定位,对正极Tab和负极Tab轴向径向同步纠偏,即可实现同工位同步焊接正极Tab和负极Tab,不仅解决了极耳超声波焊接Tab‑lead中心距NG和Tab‑lead高度NG问题,而且极大提高了极耳超声波焊接效率,克服现有极耳超声波焊接工艺步骤繁琐问题。
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