简介： 本发明煤矿井下用大容量电源装置自动充电平台，包括智能充电机，智能充电机上安装有视频识别主机、充电插头伸缩机构和激光雷达；一级转动平台，可转动地围绕智能充电机设置；若干个二级平台，沿一级转动平台的周向设置，并与一级转动平台活动相连；若干个电源装置，电源装置固定在二级平台上，电源装置的后端设有充电口、若干个特征点和激光雷达；一级转动平台用于将待充电的电源装置的背部转动至正对智能充电机，视频识别主机上的摄像头用于对特征点进行匹配分析，确定电源装置的初始位置；激光雷达用于通过扫描使充电口和充电插头伸缩机构精确对准；充电插头伸缩机构用于将充电插头对充电口进行插拔。本发明可供待装新能源车辆的电源装置进行快速更换使用。