简介： 本实用新型涉及一种基于ESP的插电混合动力汽车制动能量回收控制电路，包括整车控制器，整车控制器通过动力CAN总线分别与电机控制器、发动机控制器连接，整车控制器通过整车CAN与稳定控制器连接，电机控制器分别与驱动电机、扁平电机连接，发动机控制器与发动机连接，所述稳定控制器分别与制动轮缸、制动踏板位移传感器、真空助力器连接。本实用新型的有益效果为：实现了从整车滑行到刹车状态之间切换过程中整车从驱动扭矩到制动扭矩的平顺控制，既实现了新能源车的制动能量回收，又不会对整车驾驶性舒适性产生影响，是传统车技术和新能源车技术的一次完美匹配与应用。