简介： 本发明涉及智能环境友好型汽车结构,属于新能源与智能汽车设计技术领域,包括车外壳、车轮、及车厢内设施,以及车辆感知系统、动力系统、传动系统、制动系统、转向系统以及车辆控制系统;所述车辆感知系统为外部环境及车辆姿态感知系统,其中,所述的外部环境及车辆姿态感知系统、车辆控制系统、转向系统、制动系统、传动系统和动力系统分别与车载CAN总线相连;本发明能大幅度改善系统工作时的响应特性,系统性地提高整车性能。可以进行车辆预期状态识别与轨迹规划,进一步提高驾驶员操作情况下的燃油经济性和排放特性。通过各系统进行协调一体化控制,使整车达到系统最优的经济性,排放性,安全性和舒适性。