简介： 本发明公开了属于新能源汽车控制领域的一种用于四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制算法。该方法的步骤为：1）结合四个轮的转速信息，利用最大转矩估计算法估算出整车的最大转矩输出值Tmax；2）利用步骤1）的计算的结果，按照前后轮的载荷比算出前轮的转矩输出值Tf；3）利用前轮的转速ωf估计整车车速V和加速度a；4）利用步骤3）的结果和后轮的转速ωr，计算后轮的实际滑移率S及其变化率；5）根据步骤1）到4）的结果，以及后轮的目标滑移率S*，利用滑膜控制算法计算出后轮的转矩输出值Tr。本方法无需增加额外的硬件结构，最大程度上降低了系统的成本，保证了系统的可靠性，能够广泛应用于四轮独立驱动电动车中。