简介： 本发明揭示了汽车电动助力制动器、其使用方法及汽车制动系统，其中制动器包括壳体、触发器、电子控制器及电动推进机构，触发器包括连接刹车踏板的结构、可沿平行于壳体中心轴线方向往复移动的触发件、位移传感器；电子控制器与位移传感器通信并向电动推进机构发出控制信号；电动推进机构以与电子控制器通信的电机作为动力源，电机通过传动机构连接推进机构，推进机构向制动主缸施加推力。本方案无论是传统汽车，还是没有真空助力源的新能源电动汽车，都可以实现助力制动的功能，且结构设计紧凑，节省了车辆安装空间，简化了车辆零部件的安装工序，运行噪音小，大大提高新能源汽车的驾乘舒适性；同时，能够满足自动驾驶中自主刹车制动的需求。