简介： 本发明公开了一种永磁同步电机磁链谐波观测及转矩脉动抑制方法，涉及新能源汽车永磁同步电机驱动领域。本发明通过扩张状态观测器实时观测反电动势谐波f_Ed、f_Eq，并对输入端进行反电动势谐波补偿，使永磁同步电机输出电流无谐波，避免了谐波电流对控制系统的干扰。同时根据观测得到的反电动势谐波f_Ed、f_Eq计算谐波补偿电流，与永磁同步电机输出电流配合得到谐波补偿电压。通过仿真结果可以看到，本发明所设计的磁链谐波观测与转矩脉动抑制方法是有效的。本发明与其他转矩脉动抑制策略相比，能够在不加装额外硬件设施，不需要通过构建精确的转矩脉动模型和复杂的谐波补偿电流计算的前提下实现永磁同步电机转矩脉动的有效抑制。