简介： 本发明涉及一种动力锂离子电池组SOC估算方法，属于新能源测控领域。该方法针对锂离子电池动力工作特性，通过构建针对性等效电路模型(Special‑Equivalent Circuit Model，S‑ECM)准确表征电池工作过程；通过在理想电压源两端增加并联电阻，实现自放电效应的准确描述；引入串有反向二极管的电阻并联电路以解决充放电内阻差异的表达问题；增加并联电容以改善表面效应的描述。该方法通过提出精简粒子无迹卡尔曼滤波(Reduced Particle‑Unscented Kalman Filter，RP‑UKF)算法，融入S‑ECM状态空间方程以提高计算效率；前端融入精简粒子滤波变换，通过优化非线性处理过程解决了估算偏移问题，进一步提高估算精度；后端在端电压反馈修正基础上，引入单体间平衡状态(State of Balance，SOB)影响，实现了整组SOC值在线估算。