简介： 本发明公开了一种考虑不确定性延迟的风光水火储联合二次调频方法，包括如下步骤：建立设备模型；建立联络线及频率响应模型；建立状态空间方程模型；进行系统延迟边际计算；建立线性矩阵不等式；基于电网状态，进行鲁棒控制律求解；并建立鲁棒控制器，传输控制指令给风光水火储电站。本发明的有益效果是：采用上述方案后，本发明可用于针对新能源场站接入和负荷功率的不确定性波动以及新能源参与二次调频过程中存在的通信延迟等对系统频率调节，有效降低其变化对新能源机组参与电网二次调频的影响，整体提高系统调频性能。