简介： 本发明提供一种基于安全的自动驾驶纯电动客车控制系统及方法，所述系统包括驾驶脑和与驾驶脑通信连接的EPS转向系统、EBS制动系统、整车控制器；EBS制动系统和整车控制器连接；整车控制器连接有新能源部件系统和整车辅助部件；驾驶脑，用于负责自动驾驶过程中的决策；驾驶脑一方面与整车控制器、EBS制动系统进行通讯，另一方面控制EPS转向系统，实现自动驾驶模式下的车辆转向；整车控制器，用于综合新能源部件系统、整车辅助部件状态的基础上进行执行，控制新能源部件系统实现车辆行驶。