简介： 本发明实施例公开了一种多档位新能源车辆滑行过程回收方法，包括：将车辆滑行能量回收设定为多级回收强度，基于多级回收强度和车辆运行状态构建基础回收扭矩图；基于获取的车辆运行状态在构建的的基础回收扭矩图中得到基础回收扭矩；基于所述基础回收扭矩、获取的车辆运行路况和车辆的机械控制状态得到滑动力矩和电机速比；基于所述滑动力矩和电机速比得到电机目标扭矩；基于所述目标扭矩对车辆滑行过程的回收能量进行回收。达到避免回收扭矩中断的目的。