基于搬运机器人的新能源汽车电池的换电方法
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基于搬运机器人的新能源汽车电池的换电方法
来源:北方有色网
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简介: 本发明公开一种基于搬运机器人的新能源汽车电池的换电方法,搬运机器人包括可分别自动移动的第一机器人和第二机器人;换电方法包括以下步骤:第一机器人沿待换电的汽车的长度方向驶向待换电池的汽车;第一机器人执行汽车的举升;第二机器人沿待换电的汽车的长度方向驶入汽车底盘下方;第二机器人移动至其上的存放拆卸的电池的平台处于电池仓的正下方,第二机器人执行电池的拆卸;第二机器人移动至存放待更换的电池的平台处于电池仓的正下方,第二机器人执行电池的安装;第二机器人离开汽车底部;第一机器人执行汽车的降落后离开汽车底部,完成换电。占地面积小,工作区域灵活,适应性广泛,维护简单,投资小,不会因机器故障而无法提供服务。
本发明公开一种基于搬运机器人的新能源汽车电池的换电方法,搬运机器人包括可分别自动移动的第一机器人和第二机器人;换电方法包括以下步骤:第一机器人沿待换电的汽车的长度方向驶向待换电池的汽车;第一机器人执行汽车的举升;第二机器人沿待换电的汽车的长度方向驶入汽车底盘下方;第二机器人移动至其上的存放拆卸的电池的平台处于电池仓的正下方,第二机器人执行电池的拆卸;第二机器人移动至存放待更换的电池的平台处于电池仓的正下方,第二机器人执行电池的安装;第二机器人离开汽车底部;第一机器人执行汽车的降落后离开汽车底部,完成换电。占地面积小,工作区域灵活,适应性广泛,维护简单,投资小,不会因机器故障而无法提供服务。
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