简介： 本发明实施例公开了一种基于新能源汽车电机驱动系统的驱动器及其绝缘检测方法，所述驱动器包括功率回路单元、MCU、IGBT功率模块、IMU绝缘检测单元，IMU绝缘检测单元包括相串联的上臂高压开关S_TP和下臂高压开关S_TN，S_TP和S_TN各串联一个同阻值的检测电阻后与功率回路单元并联；MCU通过控制S_TP和S_TN及驱动单元零矢量，并实时检测动力高压正P和负N对PE端的相对电压，计算高压网络对车架的绝缘阻抗，并依据绝缘故障等级进行上报警示或降额运行或停止工作下高压。本发明可精确的针对整个高压直流和交流网络的正负对车架的绝缘阻抗计算，并依据绝缘故障等级做相应的故障等级处理。