简介： 本发明公开了一种适用于新能源汽车自动泊车的电机转速控制方法，当车辆即将到达自动泊车停车位置时，VCU根据驱动电机转速和方向换算成电制动力矩大小和方向，请求MCU使用扭矩环控制电制动力矩大小和方向，MCU根据接受的VCU指令进入相应的电制动控制，使驱动电机产生与电机转速相反方向的扭矩减小车速，车辆在电制动作用下到达停车位置需要立即停车时，VCU请求MCU控制使用转速环，转速大小为0，MCU根据VCU请求由扭矩控制转换为转速控制目标转速为0，车辆速度减少的整个过程中把行车动能转换为电能回收至高压电池中。本发明车辆的行车动能转换为电能保存至高压电池中，取代了原有的动能转换为热能的机械磨损，减少了能量损耗，减少了车辆的制造成本。