简介： 本发明公开了一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构，涉及抓取装置，包括顶板和设于顶板上的抓取机构，顶板的上端面设有与机械手的端部连接的连接盘，顶板的下端设有直线驱动组件一和直线驱动组件二，直线驱动组件二位于直线驱动组件一的下端，且直线驱动组件二与直线驱动组件一垂直分布，直线驱动组件二设有设有两个，且镜像分布在顶板的下端，每个直线驱动组件二上均安装有两个动力电池模组膨胀定位组件，本发明结构简单，在对动力电池模组进行抓取时，采用动力电池模组膨胀定位组件对动力电池模组进行抓取，动力电池模组抓取不受动力电池模组与电池包壳体之间横向及其纵向的间隙影响，且定位稳定，使用较为方便。