简介： 本发明公开了一种新能源汽车车门智能焊接机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂支座、设置在所述机械臂支座上的机械大臂和机械小臂，还包括用于保护焊丝的套管、用于支撑所述套管的扭转缓冲支撑组件和固定支撑组件，所述固定支撑组件固定于所述机械臂支座，所述机械大臂和机械小臂的连接关节处向外伸出有一芯轴；所述扭转缓冲支撑组件包括旋转套筒、连接支撑部和焊丝支撑部，所述旋转套筒与所述芯轴转动配合。本发明装置可以在机械臂的节点反复弯折工作时，可以对焊丝的变形进行缓冲，减少焊丝的瞬时弯曲幅度，保证焊接工艺的顺利进行。