简介： 本发明公开了基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位系统，包括机器视觉系统终端与充电板定位架，所述机器视觉系统终端包括充电板照明装置、摄像镜头、充电板相机、图像采集卡、视觉处理器，所述充电板定位架包括水平设置的第一支板与第二支板，且第一支板与第二支板之间通过调距装置连接，所述第一支板与第二支板之间固定连接有两个对称设置的伸缩套杆，且两个伸缩套杆分别位于调距装置的两侧，所述第一支板远离第二支板的一侧侧壁固定连接有两个对称设置的光源放置台，所述第一支板为中空结构。本发明能够准确的对充电孔进行检测定位，解决了智能充电方式中的技术难点。