简介： 一种基于新能源架构的无人机集群系统，无人机包括电动机和控制系统，所述电动机包括交错设置的第一定子绕组和第二定子绕组，控制系统包括鉴相器和移相器所述采样器用于采集输入到第一定子绕组的交变电流的振幅值，并提供给控制器；所述鉴相器用于比较输入到第一定子绕组的交变电流和从第二定子绕组输出的感应电流的相位，并提供给移相器；所述移相器根据鉴相器提供的信号对从第二定子绕组输出的感应电流进行移相而后与交变电流并行施加与第一定子绕组。本发明提供的集群系统可持续执行任务。