简介： 本实用新型公开了新能源定子滴漆自动装夹机构，包括底座、框架、夹具和连接轴，所述底座的顶端安装有框架，所述框架的内部设置有找位置机构，所述找位置机构的顶端设置有连接轴，所述框架的一端设置有定位结构，所述框架的两侧均上设置有松紧机构。本实用新型通过第二伸缩气缸升降，方榫头随第二伸缩气缸升降插入方榫孔，如果方榫头未插入方榫孔，弹簧由于受力压缩，传感器会检测出方榫头未插入并反馈给第一伺服电机进行旋转将方榫头插入方榫孔，方榫头插入方榫孔后，第二伺服电机会对夹具上的定子进行装夹，采用伺服电机装夹，能实时控制夹具力度，防止定子由于力过大产生损坏，实现了对夹具的松紧度的控制。