简介： 本实用新型公开了一种新能源电机转子冲压机械手装置，其包括机械手以及转子冲压模具，机械手设有真空吸盘组件及气动夹具组件；所述转子冲压模具设有浮升块机构，所述浮升块机构设有若干个废料顶出块。本实用新型采用机械手配真空吸盘及气动夹具实现分别吸取产品和夹取废料，将产品及废料放到不同的预定位置，达到自动化生产目的；同时通过对冲切模具进行改良，增加浮升块机构，将冲切外围废料自动顶高10mm，以配合机械手的气动夹具，保证机械手顺利完成放料，取料及分离的动作，满足机械手动作需求，达到自动化生产目的，节省人工成本，提高冲压生产效率。