简介： 本实用新型公开一种新能源电池电芯抓取机械手，包括安装座，所述安装座的两侧均设有轴承，其中一个轴承内设有主动转轴，另一个轴承内设有从动转轴，装有从动转轴的轴承的外侧设有转动气缸，转动气缸和从动转轴连接；所述主动转轴和从动转轴之间设有旋转框架，旋转框架内侧设有分度执行器，分度执行器的前端设有连接板，连接板的下端设有分度机构，分度机构上设有分度夹爪。本实用新型中的分度机构的结构设计，不仅适用于不同间距分布的电芯，且电芯之间的间距跨度大，使得抓取机构适用范围广；本实用新型中分度夹爪上U型结构的设计，可以保证夹紧的电池电芯的直径在一定的范围内变化，从而可以实现对不同规格电芯的抓取。