简介： 本发明涉及一种新能源汽车零部件仓库作业智能机械手，包括混联机构和码垛机械手；所述的混联机构位于码垛机械手的正上方，且混联机构下端与码垛机械手相连接。本发明可实现对轮毂的抓取、搬运和堆放等一系列作业，且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高，解决了人工作业成本高、效率低和危险性大等问题，其混联机构中的移动底架采用一平移的串联结构，四自由度并联机构采用4?UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，运动自由度多且承载能力强；通过混联机构带动整个码垛机械手在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动，混联机构主要用于本发明进行轮毂码垛作业时的局部微小尺寸的调整。