简介： 本发明公开了一种新能源汽车驱动、制动、转向一体化系统及其方法，转矩传感器和角度传感器采集电机在方向盘上产生的转矩和角度信息，传输总线负责上位机和各个系统部分的通信，线控传输系统负责对制动能量回收控制模块、左右车轮电机控制模块的信息传输，车轮驱动电机可以对换向器输入合并动力。在车轮和换向器处安装有转矩传感器和角度传感器，实时采集路面信息反馈回方向盘的现实状况比较，通过PID校正实时输出，给司机模拟真实的路感信息。进一步的，可以在汽车的前后均布置本发明的驱动、制动、转向一体化系统，从而实现车体灵活转向、稳定制动，能量高效回收以及整车智能化的推广。