简介： 本发明公开了一种新能源智能机器人夹持机构，包括机体，所述机体内开设有机腔，所述机腔内安装有减速电机，所述机体的上端周向焊接有一圈支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有水平设置的固定盘，所述减速电机的输出轴贯穿机腔的内壁并固定连接有输出轴。本发明采用了多工位交替式加持机构的设计，输出轴带动与之固定连接的不完全齿轮转动，不完全齿轮转动时交替带动周向设置的多个从动齿轮运动，每个从动齿轮运动时进一步带动旋转臂转动一定角度，旋转臂转动时通过传动机构拉动两个夹块相互靠近运动或远离，从而实现对物料的夹取，由于不完全齿轮转动的速度恒定，交替设计的工位可以极大的增加多工位之间的配合程度，有利于节奏化、精准化作业。