简介： 本申请提供一种新能源车辆能量回收方法、装置和车载控制器。该方法包括：车载控制器获取车辆的车辆信息。车载控制器根据该车辆信息和判定条件，通过比较和判断，确定该车辆的能量回收模式。车载控制器根据该车载信息和预设的能量回收扭矩计算公式，计算得到能量回收扭矩。车辆控制器在确定能量回收模式后，将能量回收扭矩发送到对应的执行设备，从而实现能量回收操作。对应的执行设备中，该执行设备的控制器根据该能量回收扭矩，生成对应的控制指令，控制该执行设备执行能量回收操作。本申请的方法，提高了能量回收效率，提高了制动时车辆的平顺性。