简介： 本发明涉及一种新能源行走式自平衡登乘装置及其控制方法，所属登乘设备技术领域，包括登乘运载车体，所述的登乘运载车体上端设有登乘活动梯，所述的登乘活动梯前端设有与登乘活动梯相销轴连接的跳板。所述的登乘活动梯包括梯架，所述的梯架内设有若干与梯架相销轴连接的踏板，所述的踏板下部两侧均设有踏板底架。具有结构简单、通用性好和使用便捷的特点。解决了船只靠岸后人员上下受波浪起伏影响的问题。