简介： 本发明公开了一种新能源电动汽车驱动器控制板，利用ZYNQ 7000SOC全可编程器件作为主控芯片，内部集成ARM和FPGA两部分，ARM部分用于电机高级控制算法以及CAN通信，FPGA部分用于实现电机的闭环控制，包括通信电路模块、处理电路模块、内存电路模块，通信电路模块用于隔离外部连接的通信线路；处理电路模块用于接收汽车ECU发出的引擎控制指令，执行电机的底层控制并产生电机的驱动信号，内存电路模块用于对处理电路模块的数据进行缓存。通过这种异构处理方式，减小了控制板电路的复杂程度，提高了内部算法单元总线通信速率，并且降低了成本。