简介： 本发明公开了一种基于人工智能的新能源车辆侧翻预警方法，该方法包括如下步骤：建立理想的、反映车辆侧翻规律的侧翻力学模型；根据对于侧翻力学模型的分析结论，选择合适的参数作为侧翻预警模型的输入参数；选取横向载荷转移率作为侧翻预警指标，并将结果划分为5类；通过多层神经网络训练同时调整超参数后，实现输入相应参数后输出预测的载荷转移率；基于步骤四得到的载荷转移率确定步长后预测下一时刻的载荷转移率，若达到侧翻条件，则计算TTR时间并输出；若在时间阈值内未达到侧翻条件，则进入下一轮预警。本发明的有益效果如下：保证了预警的准确性和普适性；比普通的动态门限值具有更好的实时性；提高了预警效率。