简介： 本发明涉及一种新能源商用车辅助制动方法及系统，包括步骤：在辅助制动开关打开后，整车控制器采集整车参数数据，并判断其是否满足辅助制动激活条件，若是，则获取辅助制动开关对应的挡位，并对动力电池允许的回收能量功率、车辆传动系统可承受的回收能量功率、电机可产生的回收能量功率以及辅助制动开关挡位对应的回收能量功率进行实时比较，取其中的最小值作为辅助制动功率输出给辅助制动装置；同时，整车控制器实时判断辅助制动开关和整车参数数据是否满足辅助制动关闭条件，若是，则控制辅助制动装置停止辅助制动。本发明能够最大限度的满足驾驶员的制动意图和实际制动需求，同时可以确保车辆的安全性以及最大限度的提高制动回收能量利用率。