简介： 本发明提供了一种针对新能源汽车故障判定的方法，适用于混合动力/纯电动整车控制器，以及电池管理器、电机控制器等，其它汽车电子系统分布式控制器。通过此方法，可以效地判定诊断逻辑输出的故障。所述故障判定方法包括：故障逻辑第一级判定；故障逻辑第二级判定；故障逻辑第三级判定。共三个主要的判定模块；另外，包括需要在判定模块中需要使用到的五个部件：故障判定第一计数器，故障判定第二计数器，故障判定第三计数器，故障判定第四计数器，和综合状态缓存器；通过以上的多级级判定和相关个部件，实现故障的准确判定，同时保障过程的误差冗余。