简介： 本发明涉及一种新能源汽车零部件仓库作业机器人，包括行走装置、可调支架、旋转装置、混联机构和码垛机械手；所述的可调支架位于行走装置后上方，旋转装置位于可调支架前端位置处，且旋转装置与可调支架固连，混联机构位于旋转装置与码垛机械手之间，且混联机构上端与旋转装置相连接，混联机构下端与码垛机械手相连接。本发明可实现对轮毂的抓取、搬运和堆放等一系列作业，且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高，解决了人工作业成本高、效率低和危险性大等问题。