简介:
本发明提供了一种新能源电池机器人两用夹具,包括载板、设于载板上的气爪气缸、分别气动连接气爪气缸的左气爪组件和右气爪组件;左气爪组件包括左手指气缸、分别气动连接左手指气缸的两组左爪臂和左爪垫;左爪垫包括依次连接的左第一端垫、左腹垫、左第二端垫、以及左卡扣件;右气爪组件包括右手指气缸、分别气动连接右手指气缸的两组右爪臂和右爪垫;右爪垫包括依次连接的右第一端垫、右腹垫、右第二端垫、以及右卡扣件;其中,当气爪气缸松开时,左爪垫和右爪垫在气爪气缸的活动方向上分开;当气爪气缸夹紧时,左爪垫和右爪垫通过左卡扣件和右卡扣件在气爪气缸的活动方向上合并。
本发明提供了一种新能源电池机器人两用夹具,包括载板、设于载板上的气爪气缸、分别气动连接气爪气缸的左气爪组件和右气爪组件;左气爪组件包括左手指气缸、分别气动连接左手指气缸的两组左爪臂和左爪垫;左爪垫包括依次连接的左第一端垫、左腹垫、左第二端垫、以及左卡扣件;右气爪组件包括右手指气缸、分别气动连接右手指气缸的两组右爪臂和右爪垫;右爪垫包括依次连接的右第一端垫、右腹垫、右第二端垫、以及右卡扣件;其中,当气爪气缸松开时,左爪垫和右爪垫在气爪气缸的活动方向上分开;当气爪气缸夹紧时,左爪垫和右爪垫通过左卡扣件和右卡扣件在气爪气缸的活动方向上合并。