新能源汽车零部件的涂胶系统
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新能源汽车零部件的涂胶系统
来源:北方有色网
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简介: 本发明涉及涂胶设备技术领域,公开了一种新能源汽车零部件的涂胶系统,其包括机械臂、平衡架和涂胶机构;平衡架包括固定架、吊索和吊环,固定架安装于所述机械臂上,吊索分别与固定架和吊环相连接;涂胶机构包括胶枪、安装部和主体,安装部固定在所述主体上,胶枪安装于安装部的前侧,安装部的前侧设有多个孔位,孔位绕胶枪间隔分布且围成一圈,孔位内设有摄像头;摄像头根据拍摄的图像对零部件进行定位,机械臂根据定位驱动涂胶机构移动,且所述摄像头用于检测零部件涂胶后的效果。通过摄像头对待涂胶的零部件进行定位,确保胶枪对准待涂胶的零部件,避免了人工操作进行涂胶产生的误差,通过摄像头对涂胶后的零部件进行检测,保证涂胶的效果。
本发明涉及涂胶设备技术领域,公开了一种新能源汽车零部件的涂胶系统,其包括机械臂、平衡架和涂胶机构;平衡架包括固定架、吊索和吊环,固定架安装于所述机械臂上,吊索分别与固定架和吊环相连接;涂胶机构包括胶枪、安装部和主体,安装部固定在所述主体上,胶枪安装于安装部的前侧,安装部的前侧设有多个孔位,孔位绕胶枪间隔分布且围成一圈,孔位内设有摄像头;摄像头根据拍摄的图像对零部件进行定位,机械臂根据定位驱动涂胶机构移动,且所述摄像头用于检测零部件涂胶后的效果。通过摄像头对待涂胶的零部件进行定位,确保胶枪对准待涂胶的零部件,避免了人工操作进行涂胶产生的误差,通过摄像头对涂胶后的零部件进行检测,保证涂胶的效果。
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