简介： 本发明一种新能源汽车扭矩过零的控制方法，通过电机的实际扭矩与电机的需求扭矩对比，判断是否需要执行扭矩过零控制，电机的实际扭矩过零后，电机的实际扭矩过零后，在设定时间T1内，控制电机的实际扭矩保持一个预设扭矩M，在齿轮在不受力的情况下，电机的实际扭矩为零，并保持设定时间T2内，利用惯性进行靠齿，可大幅降低扭矩过零时靠齿带来的冲击，预设的扭矩M，时间T1、T2可以依据电机和需求进行调整，适用性广泛，优化驾驶性能，提高驾驶体验。