简介： 本发明提出的一种新能源汽车驱动系统齿系控制方法，首先标定加速踏板开度、制动踏板开度和车速值与扭矩变化率的对应关系；然后结合当前采集到的加速踏板开度、制动踏板开度和车速值确定可用扭矩变化率；再结合上一时刻的扭矩指令和可用扭矩变化率计算当前扭矩指令，并根据当前扭矩指令控制电机工作。本发明中，在计算当前扭矩时，考虑到了上一时刻的扭矩指令以及当前的运动状态，保证了计算获得的当前扭矩指令相对于汽车运动状态的安全可靠。同时通过加速踏板开度、制动踏板开度和车速值与扭矩变化率的对应关系的预存储，避免了花费大量的时间根据驱动电机参数进行标定，提高了当前扭矩指令的计算效率，具有实时性，且实现了更好的鲁棒性。