简介： 本实用新型公开了一种基于新能源的节能型单片机控制机械臂装置，涉及到机械臂领域，包括机械臂底座、机械臂单片机控制器、机械臂活动单元、机械臂爪，机械臂单片机控制器安装在机械臂底座上，机械臂爪安装在机械臂活动单元上，机械臂活动单元上滑动安装有两个U型块，机械臂爪上固定安装有连接块，两个U型块与连接块相接触，两个U型块相互远离的一侧均固定安装有滑杆。本实用新型，通过U型块和连接块的设置，在使用单片机控制机械臂时不但更加的节能，为应对不同的加工环境，可以通过U型块和连接块相互配合，快速的将机械臂爪替换为适应加工环境的工具，从而提高单片机控制机械臂的适用范围，方便产品的加工。