简介： 本实用新型公开了一种新能源汽车电机转子总成的抓取装置，包括：基座，设置有推动气缸和插销气缸，一对抱爪，包括左抱爪和右抱爪，用于夹持电机转子总成，其中，抱爪推板，由所述推动气缸驱动而前后移动，用于推动一对所述抱爪相对张开或闭合，以及插销导向套，其中，所述插销气缸设置有插销，所述插销与插销导向套插接配合，用于锁定抱爪推板，以防止一对所述抱爪因外力导致意外打开。本实用新型的抓取装置夹取转子总成的硅钢片下端，避免抓取过程中夹持前端盖对轴承的损伤，有效保护工件，同时解决现有合装设备自带的抱爪柔性较差，抱爪的定心能力较差的问题。