简介： 本发明揭示了一种新能源汽车控制器软件在环测试模型及其相对应的测试方法，模型包括信号传输模块、信号处理模块以及信号诊断模块；所述信号传输模块内至少包含CAN子模块及GUI子模块；所述信号处理模块内至少包含多个控制器软件模型框架；所述信号诊断模块内至少包示波器及数据记录。本发明能够实现对各类控制器软件内的控制模型进行在环测试，在代码生成前对控制模型的整体或局部功能进行验证，从而快速、准确地完成对问题的定位，缩短开发周期、降低研发成本、提高控制器的软件质量。