简介： 本申请公开了一种新能源汽车电机及该电机角度传感器故障诊断及保护算法，所述算法包括以下步骤：S1、首先根据当前电机转速计算得出相邻两次角度采样之间可能出现的最大角度变化量Δθmax；S2、将角度传感器采集的相邻两次的角度信号变化值Δθ与所述Δθmax比较；若Δθ<Δθmax，将Δθ作为本次角度变化采样值；若Δθ≥Δθmax，将Δθmax作为本次角度变化采样值。本申请在兼顾对电机功率模块保护的同时，极大地提高电机系统的鲁棒性和可靠性。