简介： 本发明公开了一种新能源汽车驱动电机智能动态抗干扰控制器的构造方法，包括以下步骤：通过采集d‑q轴实际电流与参考电流，通过内部模块计算和坐标变换建立驱动电机系统18；建立驱动电机系统动力学模型；建立转矩计算控制器31，并通过转矩计算控制器31对驱动电机系统动力学模型的角度误差进行估计，引入非线性扰动观测器32来识别不确定扰动；建立动态表面控制器；采用递归小波埃尔曼神经网络控制来应对动态不确定性与不确定扰动，并构造鲁棒性控制器加以控制。本发明相比之下成本较低，可行性较高而且抗干扰性能比较好，易于在工程上实行。