简介： 一种用于新能源汽车的电池更换设备与方法，其通过感测电池箱重量来对不同负载情况下电池转运托盘的水平倾斜角度提供针对性的调校，消除换电设备对电池箱水平度的影响，消除电池箱的接线端子与电池储存机构或者电池仓的接线端子间的对位误差。根据存储的电池箱质量与倾角调整值的第一映射关系，获得倾角调整值，消除了行走轮变形对电池转运托盘水平度的影响，在保证有益技术效果实现的同时极大地节约了制造成本，此外，每隔预定间隔，进行电池转运托盘倾斜角度自校正步骤，有利于消除由于制造精度导致的电池转运托盘自然倾斜，以及长期使用重复装载出现零件磨损和变形导致的电池转运托盘自然倾斜。