简介： 本发明公开了一种新能源电机转子磁钢上料装配机构，其特征在于，包括用于存储N片磁钢的料仓，料仓的出料口位于震动上料机构的上方，料仓每次将M片磁钢上料至震动上料机构内，震动上料机构经由物料输送机构与J个整料机构相衔接，J≥1，送料机构将经过整料机构整理的K片磁钢一次取走，K≥1。本发明采用了振动盘加补料仓，储料机构用皮带线传送的方式上料，形成快速反映的缓存区；整形机构采用向上整形，而且一次性送料五片，不会产生碰撞震动等损害磁钢的动作；用四轴机器人取料，一次性取K片磁钢，这样可以根据转子铁芯的结构，一次性插装多片，或者连续多次插装而不需要取料，缩短取料时间，大大提高了插磁钢的效率和稳定性。