简介： 本发明涉及一种提高安全性的新能源电芯抓取系统，该系统包括：抓取模块，用于根据检测参数和抓取状态调整命令调整抓取状态，抓取目标电芯；承载模块，用于承载目标电芯，根据目标电芯的特征数据构建检测参数；中控模块，用于接收承载模块的检测参数，监测抓取模块的工作参数，根据检测参数和工作参数构建抓取状态调整命令。本发明通过由承载模块采集检测参数，抓取模块根据检测参数调整抓取状态，中控模块根据检测参数和抓取模块的工作参数构建抓取状态调整命令，对抓取状态进行调整，保证当前抓取状态足以对目标电芯进行固定，避免电芯在抓取过程中脱落，提高电芯抓取过程中的安全性。