简介： 本发明公开了一种新能源电动汽车电池管理系统SOF估算方法，根据电池特性建立锂电池二阶RC模型，生成六个电池控制参数，采用递推最小二乘法对SOF进行在线实时估算：读取电压值及电流值，设定自适应参数θ及相对矩阵P初始值，根据电压值及电流值计算参数矩阵及增益矩阵，计算估算误差，对当前时刻自适应参数θ进行更新，对相对矩阵P进行升级；根据自适应参数θ值计算电池的实时参数；并根据电池实时参数，估算电池当前状态最大充放电电流值。本发明可以有效的估计电池SOF，精度较高，根据电池特性可适当调整控制参数，适用于锂电池SOF估计。