简介： 本发明公开了一种新能源汽车电机控制器的程序更新回滚方法，本方法在程序存储空间分别存储Boot程序、第一和第二应用程序；编制生成第一和第二更新应用程序并合成形成程序更新文件储存于外部非易失性存储器中；电机控制器获取程序更新请求，若有该请求，进入程序更新操作，若无该请求，执行第一或第二应用程序的控制功能；程序更新操作获取程序更新文件，擦除第一或第二应用程序，写入第一或第二更新应用程序；重启电机控制器并在Boot程序的引导下执行第一或第二更新应用程序，若程序更新操作失败，则电机控制器在Boot程序的引导下执行第一或第二应用程序。本方法解决电机控制器程序更新异常导致的功能缺失问题，保证了电机控制器功能的鲁棒性。